ATmega128 - PWM 제어 예제.

#define F_CPU 16000000UL

 

#include <avr/io.h>

#include <avr/interrupt.h>

#include <avr/delay.h>

 

void port_init() {

 DDRA = 0xff; PORTA = 0x00;

 DDRB = 0xff; PORTB = 0x00;

 DDRC = 0xff; PORTC = 0x00;

 DDRD = 0xff; PORTD = 0x00;

 DDRE = 0xff; PORTE = 0x00;

 DDRF = 0xff; PORTF = 0x00;

 DDRG = 0xff; PORTG = 0x00;

}

 

int main(void) {

 unsigned char i = 0;

 unsigned char j = 0;

 

 _delay_ms(500);

 

 port_init();

 

 // FOC0:0, WGM00:1, COM01:1, COM00:0, WGM01:0, CS02:0, CS01:1, CS00:1

 TCCR0 = 0x63;

 

 TCCR1A = 0xA1;

 TCCR1B = 0x03;

 TCCR1C = 0x00;

 

 sei();

 

    while(1) {

  

  i = 0; j = 254;

  for(; i<254; ) { OCR0 = j; OCR1A = i; _delay_ms(5); i++; j--; } OCR1A = 254; OCR0 = 0;

  _delay_ms(250);

  

  i = 254; j = 0;

  for(; i>0; ) { OCR1A = i; OCR1B = j; _delay_ms(5); i--; j++; } OCR1A = 0; OCR1B = 254;

  _delay_ms(250);

  

  i = 0; j = 254;

  for(; i<254; ) { OCR1B = j; OCR0 = i; _delay_ms(5); i++; j--; } OCR0 = 254; OCR1B = 0;

  _delay_ms(250);

  

  /* for(i=0; i<254; i++) { OCR0 = i; _delay_ms(7); }

  for(i=254; i>0; i--) { OCR0 = i; _delay_ms(7); } OCR0 = 0;

  _delay_ms(2540);

  

  for(i=0; i<254; i++) { OCR1A = i; _delay_ms(7); }

  for(i=254; i>0; i--) { OCR1A = i; _delay_ms(7); } OCR1A = 0;

  _delay_ms(2540);

  

  for(i=0; i<254; i++) { OCR1B = i; _delay_ms(7); }

  for(i=254; i>0; i--) { OCR1B = i; _delay_ms(7); } OCR1B = 0;

  _delay_ms(2540);

  

  for(i=0; i<254; i++) { OCR0 = OCR1A = i; _delay_ms(7); }

  for(i=254; i>0; i--) { OCR0 = OCR1A = i; _delay_ms(7); } OCR0 = OCR1A = 0;

  _delay_ms(2540);

  

  for(i=0; i<254; i++) { OCR0 = OCR1B = i; _delay_ms(7); }

  for(i=254; i>0; i--) { OCR0 = OCR1B = i; _delay_ms(7); } OCR0 = OCR1B = 0;

  _delay_ms(2540);

  

  for(i=0; i<254; i++) { OCR1A = OCR1B = i; _delay_ms(7); }

  for(i=254; i>0; i--) { OCR1A = OCR1B = i; _delay_ms(7); } OCR1A = OCR1B = 0;

  _delay_ms(2540); */

    }

}