IR Sensor (1) 썸네일형 리스트형 ATmega128 - 적외선 신호(리모콘 신호) 수신 동작 소스. // 일반 송신 함수void usart_tx_byte(u08 tx_data){ while(!(UCSRA&0x20)); UDR=tx_data; UCSRA|=0x20;} // 송신할 데이터를 16진 데이터로 변형후 송신void usart_tx_byte_hex(u08 tx_hex_data){ unsigned char h_data, l_data; l_data=tx_hex_data&0x0f; h_data=tx_hex_data>>4; if(h_data 이전 1 다음